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ABB IRB 6650S机器人在保险杠生产中的应用

位于中国台湾的东阳集团（TYG）在汽车零部件行业中已有近30年的历史。作为全球最大、最专业的汽车零部件供应商之一，多年来该公司一直保持龙头地位。据东阳集团中国区域分部（设在台南公司的总部）总裁Mark Cheng先生介绍，30连接模块年来，该公司始终坚持在先进技术和研发方面的大力投入，这使得公司的生产能力和经营业绩远远超过了竞争对手。

在亚洲汽车零部件制造领域中，东阳集团率先购置了ABB 的IRB 6650S支架安装型机器人，同时还包括ABB创新的IRC5机器人控制器和RobotWare Plastics Mold软件。

据介绍，全套设备于2006年4月在该公输液泵司总部的汽车保险杠注塑生产线上安装并2020年以后纸价将大几率面临刚性上涨投入使用。机器人被安装在2500t注塑机上方，其手臂上还配备了东阳集团自行设计的专用夹具。每个夹具设有10个真空吸盘，能轻巧地从模具内拾取注塑成型的保险杠。保险杠经机器人拾取并放置于皮带输送机上，随后进入人工修整和喷涂工序。安装有RobotWare Plastics Mold软件的IRC5机器人控制器使得机器人与注塑机被整合为一个整体的生产系统。

人性化的RobotWare Plastics Mold软件使得操作工们都十分乐于使用。与其他机器人品牌不同的是，ABB的软件用图形化界面代替传统的程序语言，并配有详尽的说明文字，为操作员和程序员带来了很大的方便。只需执行少量步骤，该软件就能为全新设计的保险杠创建出配套的生产程序。此外，软件操作基本上靠点击图标来完成，操作员即使不懂英文，也不会在操作上遇到任何障碍。

Mark Cheng介绍说，全套ABB自动化系统一经启用，就使东阳工厂的工作环境发生了巨大变化。以前，保险对环境保护概念的理解也日益新颖和公道断裂伸长率杠部件的拾取主要靠操作工用手来完成，不仅又脏又累，而且还常常伴有危险，平均每个月至少要发生2次导致工人受伤、生产中断的事故。现在机器人自动化所产生的结果令东阳工厂的员工们喜出望外。东阳维修配件制造分部经理Yuh-Sheng Liang先生评论说，“IRB 6650S机器人的六轴运动特性使生产线的柔性、速度和稳定性得到了全面提升，总体生产效率上了一个新的台阶。” 采用机器人后，该工厂削减了一名生产线工人，减少了一部分设备，车间的噪音也因此而小了许多。“机器人在帮助我们提高生产效率的同时，更为员工创造了一个更安全、更健康的工作环境。”

在短短的几个月内，ABB机器人系统就在降低成本、节省工时方面为东阳工厂带来了可观的效益。2006年9月，该工厂开始将机器人系统投入了24h连续生产中。由于机器人使保险杠的生产周期降低到了65～75s，比原来缩短了10～15s，因此生产效率数码相机比原来提高了20%，每月可生产保险杠15000件，比原来增加了3000件。预期每月可降低成本4000美元以上。

目前，东阳集团台湾分厂已安装了13台ABB机器人，其中9台在台南总厂。据说，一台IRB 4400机器人还大大提高了该厂仪表板气囊腔激光切割的效率（仪表板经该工艺加工后，可使安全气囊在撞车时立即穿透弹出）。为此，该厂特设了一条全新的生产线，专门负责定制产品的以旧有国企为依托生产。其他ABB机器人则被应用于喷涂、上胶、焊接、水切割等工艺中。

东阳集团研发中心的Guann Chen先生表示，“提高质量、降低成本、改善安全是我们的长期目标，而ABB的机器人则是我们为达到这一目标的首选品牌。这家公司声誉卓著，我们对它的产品质量很有信心。”

在为东阳集团提供机器人技术的同时，ABB公司还负责产品的安装以及应用技术培训。据说，安装前的基础培训仅需要3天，而软件与技术操作培训也只需要3天时间。

机器人自动化技术所带来的效益使东阳集团深受鼓舞，目前该公司正在探索如何进一步扩记事本大自动化技术应用的实施范围。(end)